Intra-operative Augmented Reality mit magnetischer Navigation und multitexturbasiertem Volume Rendering in der minimal-invasiven Chirurgie
Michael Scheuering
, Christof Rezk-Salama
, Helmut Barfuß
, K. Barth
, Alfred Schneider
, Günther Greiner
, Gerd Wessels
and Hubertus Feussner
Abstract
Augmented $Reality(AR)$ Systeme in der Medizin erlauben die Überlagerung von laparoskopischen Videobildern mit dreidimensionalen Volumendaten. Unter Einsatz eines leistungsfähigen Volume Rendering Systems mit Multitexturen ist es möglich, Echtzeit-Frameraten bei der Überlagerung zu erzielen. Die Registrierung zwischen Patient und CT-Datensatz erfolgt anhand künstlicher Landmarken. Die Navigation erfolgt mit einem magnetischen Navigationssystem. Das System wurde intra-operativ in minimal-invasiven Interventionen eingesetzt und evaluiert.
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